La ruta conocida como La Peña Alta es una de las más atractivas, divertidas y espectaculares de las que podemos realizar en Tarifa. Se trata de una ruta circular que se inicia en la colada de la Vega continuando por una zona de caminos y senderos de arena conocida como el molino del Mastral. Dicha ruta presenta un nivel de dificultad medio/alto pero que por sus propias características, podemos encontrarnos con una mezcla de sensaciones positivas que van desde el atractivo de las vistas hacia las playas y a la propia ciudad de Tarifa como a la diversión de sus caminos y senderos con desniveles importantes tanto en sus bajadas rápidas, técnicas y sinuosas como en las subidas que aunque cortas, presentan desniveles positivos importantes, además también podemos disfrutar de caminos por el interior de sus bosques pinares hasta su llegada a la pista de asfalto que atraviesa toda la Peña y la mayor parte de su núcleo poblacional que conecta con otras zonas no menos bonitas como pueden ser Potrero Alto, el Puntal de la Granjera o la Cañada de la Jara y que comunica este singular sitio con la zona de Puertollano para continuar dirección sur por una pista de asfalto durante unos cinco kilómetros aproximadamente para luego adentrarnos a la zona del Puerto de la Cruz con dirección al camino de Ramos lugar donde se encuentra la subestación eléctrica, terminando finalmente en Tarifa por la Colada de la Vega, todo ello por caminos de tierra ciclables y divertidos, por lo que es esta una de las rutas que por ningún concepto debemos perdernos.